Bram van Kasteren a été profondément ému lorsqu’il a entendu parler du tremblement de terre en Turquie et en Syrie. Pas seulement parce que l’étudiant TU-Eindhoven (TU-E) a passé l’année dernière à rechercher des rats qui peuvent sauver des vies humaines lors d’un tremblement de terre. Aussi parce qu’il a parlé à un ami turc de l’impact d’un tel tremblement de terre.
Le projet
Il a réalisé un projet de fin d’études dans lequel des rats sont entraînés à localiser les personnes enterrées sous les décombres lors d’un tremblement de terre. Il poursuit ainsi l’œuvre de Sander Verdiesen. Cet ancien TU-E a construit une sorte de sac à dos que les rats peuvent enfiler. Cela permet aux rats de rester en contact avec les sauveteurs jusqu’à ce qu’ils sentent un humain. Ensuite, le rat appuie sur un bouton et l’équipe de recherche sait où se trouve quelqu’un sous les décombres.
Voici une vidéo en anglais relatant ces faits :
Ce premier prototype contient un conteneur rempli d’équipements fabriqués avec une imprimante 3D. Ce conteneur est attaché à une sorte de harnais en matériau de combinaison. Il contient une caméra, une antenne, une carte SD pour stocker des données et un petit microphone, explique van Kasteren. Ce prototype est ensuite attaché au dos des rats.
Les rats
Les rats sont entraînés par Apopo, une organisation belge qui forme des animaux pour rendre le monde plus sûr. Cette organisation réussit déjà à former des rats pour détecter la tuberculose et utilise également des rats pour trouver des mines terrestres. Ils ont approché une organisation d’aide turque pour déployer des rats dans une zone sinistrée par un tremblement de terre, et c’est ainsi qu’est née la collaboration avec TU/E.
Les rats ont de nombreux avantages par rapport, par exemple, aux chiens. Ils sont plus petits et peuvent donc atteindre beaucoup plus de zones. Un autre avantage de l’utilisation des rats est le fait que les rats ne sont pas fidèles à une seule personne. Un chien écoute un dresseur, qui doit donc toujours être là. Les rats peuvent être utilisés beaucoup plus largement, explique van Kasteren. Sentir les gens et s’entraîner à appuyer sur un bouton quand le rat sent un humain a déjà réussi.
Retrouver les rats
Van Kasteren a donc concentré ses recherches sur l’étape suivante : « Comment retrouver le rat dans un immeuble effondré ? ». Il a essayé différentes méthodes pour cela. Le GPS est bien sûr la première chose à laquelle il a pensé. Mais il est vite devenu évident que le signal n’était pas fiable sous terre ou dans les bâtiments, explique van Kasteren.
Puis il a regardé SLAM : Localisation et cartographie simultanées. Vous créez essentiellement une sorte de carte basée sur les images de la caméra. Mais ces caméras sont volumineuses et consomment trop d’énergie, déclare van Kasteren. L’ultra large bande, une technologie connue pour son utilisation dans les Apple Airtags, s’est également révélée inadéquate pour cette application. En conséquence, van Kasteren a finalement opté pour la technologie LoRa. Cela a une longue portée et une faible consommation d’énergie, explique van Kasteren.
