Un bras robotisé ? Quelque chose qui attrape et cueille doucement la tomate ? Peut-être aussi le véhicule autonome avec ce bras de robot…. En bref, du matériel, quelque chose de tangible ou, comme on dit aussi, « quelque chose qui fait mal quand vous le laissez tomber sur les orteils ».
Diverses étapes à suivre
La première étape, le sens, consiste à observer l’environnement. À cette fin, des capteurs sont utilisés pour voir, sentir, ressentir ou entendre l’environnement. Selon l’application, il peut s’agir d’une simple caméra qui ne peut distinguer que la lumière et l’obscurité. Mais il pourrait aussi s’agir d’un système lidar permettant une représentation 3D très précise du fruit et de son environnement. Les données de ces capteurs sont stockées de manière à pouvoir être utilisées à l’étape suivante.
Voici une vidéo en anglais relatant l’avenir de l’agriculture :
La deuxième étape, penser, consiste à prendre des décisions basées sur ce qui est observé dans l’environnement. Les données collectées lors de la première étape sont analysées et une décision est prise sur ce qui doit être fait. Dans l’exemple du robot cueilleur de tomates, nous devons déterminer si la tomate est mûre et doit être cueillie. Les modèles et l’intelligence artificielle jouent un rôle important à cet égard.
À la troisième étape, agir, une action est effectuée. Le matériel en est souvent un élément important. Le fruit est cueilli en le saisissant avec une pince, ou en utilisant une aspiration pour l’aspirer à l’aide d’un système de type aspirateur, ou, dans le cas des tomates de vigne, en coupant les tiges.
Véhicule de récolte autonome
Donc, pour ces trois étapes, beaucoup de technologie est nécessaire. Un robot est composé de nombreuses parties différentes. Ceux-ci varient du matériel, des matériaux et de l’électrotechnique du préhenseur au logiciel qui permet au véhicule de récolte de conduire de manière autonome en utilisant la détermination de la position, le stockage de données, les capteurs et l’IA.
Mais cela ne s’arrête pas là non plus. Afin de développer les modèles qui déterminent ce qui doit être fait, les connaissances des producteurs sont nécessaires. Quelle tomate est mûre et laquelle doit être cueillie le lendemain ? En outre, les données doivent bien entendu être stockées en toute sécurité. Un fruit cueilli doit être amené au hangar pour le tri et l’emballage. L’origine du fruit doit être conservée et transmise plus haut dans la chaîne. Peut-être pourrions-nous utiliser la blockchain ici pour rendre cela plus transparent.
Ordinateur climatique
Pour compléter le tableau, il est important que les données de la culture elle-même soient également incluses. Après tout, la température, la quantité de lumière et toutes les actions pendant la culture affectent la durée de conservation et la qualité du fruit. Pour ce faire, les données de récolte doivent être combinées avec, par exemple, celles de l’ordinateur de climatisation et des capteurs installés dans la serre.
Lors de l’étape suivante, la température, le taux d’humidité dans le camion et la durée du transport sont déterminants pour la qualité. Avec ces détails sur le transport, la durée de conservation et la traçabilité du produit, nous arrivons à comprendre la raison pour laquelle nous développons tous ces systèmes. En tant que Pays-Bas, nous sommes le deuxième exportateur de produits alimentaires au monde. C’est encore bizarre de se rendre compte qu’on réussit à faire ça dans un si petit pays !
